“智能巡检机器人不仅有视觉，还有听觉、触觉，实现了多方位、全覆盖巡检。现在我的工作既轻松又安全，主要工作就是‘看电脑’。”5月1日，临涣焦化炼焦一分公司中控室内，焦炉调温工闻庆国一边远程操控着智能巡检机器人，一边兴奋地说。

该公司年设计焦炭产能440万吨，利用自产煤气生产甲醇40万吨。整座焦炉的核心部位为地下室加热系统，它关乎焦炭质量、甲醇生产，是焦炭生产系统及下游深加工流程的基础。为确保温态平衡，需要将地下室加热系统里的加热废气与新鲜空气每半小时置换一次，所以操作工每半小时就要对地下室进行巡检，查看设备有无换向异常情况。由于地下室相对封闭，存在高温、煤气残留等因素，安全风险较高。智能巡检机器人的上岗，节省了人力，提高了安全系数，将原来繁忙的巡检工段变成了如今的无人自动作业区。

小身形蕴藏大“智慧”。该巡检机器人以智能化技术为基础，主要对四座焦炉地下室进行智能化的巡检，具备路线规划、精准定位、自动避障、图画传输等功能，同时，还兼具一氧化碳、硫化氢、甲烷、氧气四种气体浓度实时监测，可以根据图像识别、红外热成像等精准定位气体泄漏位置，真正达到机器人在危险区域无人干预情况下自动巡检要求，实现了信息采集全覆盖、设备运行全记录、统计分析全自动，大大提高了工作效率、降低了人员巡检风险。

（撰稿：陈浩明、尹宏宇 审核：翟盼盼 责编：梁尚文）